自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的定位精度和方式介紹
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，可以按編輯的程序自動(dòng)點(diǎn)膠。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的定位精度是工作過程中的一個(gè)因素，那么就來為大家介紹自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的定位精度和方式介紹。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)：
1.載重：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備工作臺的額定重量或載荷;
2.三軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;
3.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度;
4.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位方式：點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式;
5.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù);機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間;自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。
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? ? ? 位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。任何一臺上下料機(jī)械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、同一命令之下，每一次的動(dòng)作位置也不可能完全一致，會有一定的誤差。但可控制機(jī)械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。測試機(jī)械手的位置重復(fù)精度時(shí)，不同速度、不同方位下，反復(fù)試驗(yàn)的次數(shù)越多，位置重復(fù)精度的評價(jià)就越準(zhǔn)確。由于位置重復(fù)精度不受負(fù)載變化的影響。因此通常用位置重復(fù)精度這一指標(biāo)作為示教/再現(xiàn)方式機(jī)械手水平的重要指標(biāo)。
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